机器人用交叉滚子轴承的特点
RV减速器由一个输入齿轮和一个正齿轮相啮合来驱动曲轴转动,曲轴在转动时带动摆线轮转动,位于曲轴中心的2套保持装置用于支承摆线轮,在曲轴两端的圆锥滚子轴承用于支承曲轴,当支承法兰固定时,摆线轮与针齿相啮合,从而带动减速机壳体的转动,当减速机壳体静止时,摆线轮与针齿相啮合,从而使支承法兰转动。
机器人用交叉滚子轴承的优点:
1、节省安装空间
交叉滚子瓦轴集团轴承的内圈和外圈的尺寸越来越小,尤其是超薄的结构,其刚度很高,因此适用于工业机器人的关节部分或转动部分,机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、 IC制造装置等。
2、预承受较大的轴向和径向负荷
由于滚子是在90度的V型槽滚动表面上彼此垂直布置的,因此交叉滚子轴承能承受大的径向载荷、轴向载荷和扭矩载荷。
3、工业机器人轴承的径向、轴向尺寸均可达到极限,从而节省了空间,适用于高精度,高刚度,对空间要求不大的场合。
4、该轴承安装在主轴的任何一个方向上都非常容易,而且可以通过标准化、系列化的方式批量生产,便于组装和使用。